0327-lift-block-3
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes，7074帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像等特征，具体包括肩部、肘部、腕部等关节的位置信息，以及前视和顶部视角的图像数据。
提供机构：
juyoungggg
创建时间：
2026-03-27
