eval_act_so101_007

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人'so101'的动作和观察数据。数据集包含10个片段，3052帧和30个视频。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。特征包括6维的动作，状态观察和来自handeye、侧面和俯视视角的图像，以及各种索引和时间戳。