eval_car_default_long
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_car_default_long
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，主要针对racecar类型的机器人。数据集包含5个episodes，总计2255帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160分辨率）等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_car_default_long
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 总情节数: 5
- 总帧数: 2255
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据划分: 训练集包含所有情节 (
"train": "0:5") - 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型:
float32 - 形状:
[3] - 名称:
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
观测状态
- 数据类型:
float32 - 形状:
[3] - 名称:
["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]
观测图像（前视）
- 数据类型:
video - 形状:
[192, 160, 3] - 名称:
["height", "width", "channels"] - 视频信息:
- 高度: 192
- 宽度: 160
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
时间戳
- 数据类型:
float32 - 形状:
[1] - 名称: null
帧索引
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: null
情节索引
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: null
索引
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: null
任务索引
- 数据类型:
int64 - 形状:
[1] - 名称: null
元数据
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: racecar
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
