ScanNet v2
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
下载链接：
https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/ScanNet_v2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
ScanNet 是一个 RGB-D 视频数据集，包含 1500 多次扫描中的 250 万个视图，并使用 3D 相机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。为了收集这些数据，我们设计了一个易于使用且可扩展的 RGB-D 捕获系统，其中包括自动表面重建和众包语义注释。我们表明，使用这些数据有助于在几个 3D 场景理解任务上实现最先进的性能，包括 3D 对象分类、语义体素标记和 CAD 模型检索。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-04-28
