HuNavSim
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https://github.com/robotics-upo/hunav sim
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资源简介：
HuNavSim是由帕布罗·德奥拉维德大学工程学院开发的一个开源的人类导航模拟器，专门用于模拟不同的人类代理导航行为。该数据集包含28种不同的导航行为和相关度量，旨在通过模拟真实的人类反应来评估和开发机器人导航系统。HuNavSim利用行为树技术，使得模拟的人类行为更加多样化和真实，适用于评估机器人在共享空间中的导航性能，特别是在处理复杂的人机交互场景时。
提供机构：
帕布罗·德奥拉维德大学工程学院
创建时间：
2023-05-02
