oxe-aug/berkeley_autolab_ur5_train_100_200_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
berkeley_autolab_ur5_train_100_200数据集是OXE-Aug项目的一部分，包含了100个集、10043帧、900个视频，使用5种不同的机器人（google_robot, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda）进行数据收集。数据集以PARQUET文件格式存储，每个集包含多个视频文件。数据集的特征包括机器人的图像、末端执行器位置、关节角度等，适用于机器人学的相关研究和应用。
The berkeley_autolab_ur5_train_100_200 dataset is part of the OXE-Aug project, containing 100 episodes, 10,043 frames, and 900 videos, collected using 5 different robots (google_robot, jaco, kinova3, kuka_iiwa, panda). The dataset is stored in PARQUET file format, with each episode including multiple video files. The dataset features include robot images, end effector positions, joint angles, etc., suitable for robotics research and applications.
提供机构：
oxe-aug
