pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含15个episodes，总计6735帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察状态，其中动作包含6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），观察状态同样包含这6个关节位置。此外，数据集还提供来自顶部和腕部摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。适用于机器人控制、动作识别等任务。