lab_data_orange_cube_single_point

该数据集是使用LeRobot创建的，主要面向机器人技术领域，包含25个episodes和4041个frames。数据集包含多种传感器数据，如外部图像（180x320分辨率）、手腕图像（180x320分辨率）、关节位置（7维）、夹持器位置（1维）、动作（8维）等。数据以parquet格式存储，帧率为15fps。