lab_data_orange_cube_single_point
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/ceilingfan456/lab_data_orange_cube_single_point
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要面向机器人技术领域，包含25个episodes和4041个frames。数据集包含多种传感器数据，如外部图像（180x320分辨率）、手腕图像（180x320分辨率）、关节位置（7维）、夹持器位置（1维）、动作（8维）等。数据以parquet格式存储，帧率为15fps。
提供机构：
ceilingfan456
创建时间：
2026-02-09
