3D AffordanceNet
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http://arxiv.org/abs/2103.16397v2
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资源简介：
3D AffordanceNet是一个大规模的3D点云数据集，由华南理工大学创建，包含22949个形状，涵盖23个语义对象类别，并标注了18种视觉可操作性类别。数据集通过密集采样点并使用标签传播方法获得地面实况数据。该数据集支持多种任务，包括全形状、部分视图和旋转不变性可操作性估计，旨在推动视觉引导机器人研究中的可操作性理解。
提供机构：
华南理工大学
创建时间：
2021-03-30
