遇见数据集

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Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-13 收录
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资源简介:

该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像数据等,具体包括来自笔记本电脑、手机和夹爪的视角的图像数据。数据集的结构详细描述了数据的类型、形状和内容,如动作(main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等)、观测状态、时间戳、帧索引等。数据集总共有1个任务、1个片段、596帧和3个视频。

提供机构:
hrhraj
创建时间:
2025-05-13
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