groundingdino_dice_demos_02

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像数据等，具体包括来自笔记本电脑、手机和夹爪的视角的图像数据。数据集的结构详细描述了数据的类型、形状和内容，如动作（main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、观测状态、时间戳、帧索引等。数据集总共有1个任务、1个片段、596帧和3个视频。