eval_inference_test
收藏Hugging Face2026-06-04 更新2026-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/hobby321/eval_inference_test
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建。它包含机器人动作和观测数据，具体特征包括：6维浮点动作向量（对应肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维浮点观测状态向量（与动作相同的关节位置），前视图像观测（480x640x3视频，H.264编码，30fps），以及时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引等元数据。数据集总共有5个回合，6884帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件单独存储。机器人类型为'so_follower'，数据集使用Apache 2.0许可证。
提供机构：
hobby321
创建时间：
2026-06-04
