MSRDailyActivity3D

数据集是使用 Kinect 设备捕获的。有16种活动：喝酒、吃饭、看书、打电话、写纸、使用笔记本电脑、使用吸尘器、振作起来、静坐、扔纸、玩游戏、躺在沙发上、走路、弹吉他、站立起来，坐下。有10个科目。每个受试者执行每个活动两次，一次是站立姿势，一次是坐姿。场景中有一张沙发。记录三个通道：深度图 (.bin)、骨架关节位置 (.txt) 和 RGB 视频 (.avi)。每个通道有 16*10*2=320 个文件。总共有 320*3=960 个文件。请注意，RGB 通道和深度通道是独立记录的，因此它们没有严格同步。
骨架文件的格式如下。第一个整数是帧数。第二个整数是关节数，始终为 20。对于每一帧，第一个整数是行数。当这一帧中恰好检测到一个骨架时，该整数为 40。当没有检测到骨架时为零。检测到两个骨架时为 80（在这种情况下很少见，我们只是在实验中使用第一个骨架）。对于大多数帧，行数为 40。每个关节对应两行。第一行是它的真实世界坐标 (x,y,z)，第二行是它的屏幕坐标加上深度 (u, v, depth)，其中 u 和 v 被归一化到 [0,1] 内。对于每一行，最后的整数应该是置信度值，但它没有用。