webcam_container_10

该数据集是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专注于机器人任务。它包含多个特征：动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自腕部和前部摄像头的图像观测（分辨率为720x1280，3通道），以及时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式提供，帧率为30fps。该数据集适用于机器人学习和控制研究。

This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, focusing on robotic tasks. It includes multiple features such as actions (including shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (joint positions same as actions), image observations from wrist and front cameras (resolution 720x1280, 3 channels), as well as timestamps, frame index, episode index, and task index. The data is stored in Parquet file format, with video files provided in MP4 format at 30fps. This dataset is suitable for robot learning and control research.

原始信息汇总

数据集概述：webcam_container_10

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jake123456789/webcam_container_10
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总回合数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 帧率（FPS）：30
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个机器人控制动作（肩关节、肘关节、腕关节、夹爪等位置）
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与action维度相同
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头图像（分辨率720x1280，RGB三通道）
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前方摄像头图像（分辨率720x1280，RGB三通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4