Panbot_task3_dataset
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/ispaik06/Panbot_task3_dataset
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，具体涉及so101_follower型机器人。数据集包含19个片段，总计36739帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、状态观察（包括多个视角的图像数据）、时间戳等信息。图像数据来自左、右、全局和腕部摄像头，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习任务，但具体应用场景未明确说明。
提供机构：
ispaik06
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
Panbot_task3_dataset 数据集概述
基本信息
- 数据集名称: Panbot_task3_dataset
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 19
- 总帧数: 36739
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 数据分割: 训练集 (0:19)
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（左）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（右）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（全局）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像（腕部）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
其他特征
- 时间戳: 数据类型 float32, 形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64, 形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64, 形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64, 形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64, 形状 [1]
缺失信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用格式: 未提供
