so100_terra_50
收藏Hugging Face2025-02-09 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/DimiSch/so100_terra_50
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes，7081帧，1个任务和3个视频。数据特征包括动作、观察状态、时间戳和索引等。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察图像特征来自realsense摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含3个episodes，7081帧，1个任务和3个视频。数据特征包括动作、观察状态、时间戳和索引等。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。观察图像特征来自realsense摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用apache-2.0许可，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
DimiSch
创建时间：
2025-02-09
