nikka-140/record-mikan
收藏Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/nikka-140/record-mikan
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含100个剧集，总共19582帧，每帧数据包含机器人的动作、状态以及前后视角的图像信息。数据集按照Apache-2.0协议发布。
This dataset created using LeRobot consists of 100 episodes with a total of 19,582 frames. Each frame includes the robots actions, states, and images from both front and wrist perspectives. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
nikka-140
