Grabette_redcube_quest

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集包含48个片段，总计14060帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含视频观察数据（来自两个不同分辨率的摄像头）和动作数据（8维浮点向量）。视频数据的分辨率分别为720x960和480x640，帧率为50fps。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Grabette_redcube_quest
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, lerobot, grabette

数据集规模与结构

• 总情节数: 48
• 总帧数: 14060
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 50 FPS
• 数据分割: 所有48个情节均用于训练（"train": "0:48"）。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

观测数据

1. observation.images.cam0

   • 类型: 视频
   • 形状: [3, 720, 960] (通道，高度，宽度)
   • 视频信息:
     • 编码: h264
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 50 FPS
     • 通道数: 3
     • 无音频

2. observation.images.cam1

   • 类型: 视频
   • 形状: [3, 480, 640] (通道，高度，宽度)
   • 视频信息:
     • 编码: h264
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 50 FPS
     • 通道数: 3
     • 无音频

动作数据

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: ["x", "y", "z", "ax", "ay", "az", "proximal", "distal"]

索引与元数据

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

附加信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式 (BibTeX): 信息缺失