franka-nut-assembly-square-v2

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人（franka类型）的观测状态、关节位置、动作以及来自不同摄像头角度的视频观测。数据集包含50个episodes，共14999帧，涉及1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集结构详细描述了各种特征，如观测状态（包括位置、旋转和夹持器位置）、关节位置、动作（速度相关）、步骤剩余、来源标识、成功标志、有效标志、奖励、完成标志、多个摄像头视频观测、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。