agilex_tian_open_box_pick_bottle

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含20个episodes，16869帧数据，25fps的视频。数据集结构包括动作数据（14维float32数组）、观测状态（14维float32数组）、观测图像（来自三个不同摄像头的480x640x3视频数据）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_tian_open_box_pick_bottle
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet
• 配置:
  • 默认配置: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总集数: 20
• 总帧数: 16869
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:20
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 25.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• 观测图像 (observation.images.cam_left_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 cam_high
• 观测图像 (observation.images.cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 cam_high
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]