eval_act0318test2

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等多种特征，数据文件格式为parquet，机器人类型为so_follower。但数据集的直接描述或内容目的未明确说明。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act0318test2
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/tremart/eval_act0318test2
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作 (action)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像 (observation.images.front)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels

4. 时间戳 (timestamp)

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. 帧索引 (frame_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 片段索引 (episode_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 索引 (index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 任务索引 (task_index)

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

相关链接

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=tremart/eval_act0318test2

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]