eval_record-test

该数据集是使用 LeRobot 工具创建的，主要用于机器人相关的研究和应用。数据集以 Apache-2.0 许可证发布，包含多个特征字段，如动作（action）、观察状态（observation.state）、多个视角的图像观察（observation.images.front、observation.images.wrist、observation.images.up）以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。动作和观察状态的数据类型为 float32，形状为 6 维，分别对应机器人的六个关节位置。图像观察的数据类型为视频，形状为 480x640x3，分别对应高度、宽度和通道数。数据集以 parquet 文件格式存储，视频文件以 mp4 格式存储。数据集的元数据包括 codebase_version（v3.0）、robot_type（so101_follower）等，但具体的总集数、总帧数和总任务数在 README 中未提供。