EE5108_Group1_Yash_Bagayatkar_2
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot项目创建的机器人技术数据集，包含5个完整片段，共计4489帧数据。数据集记录了SO101型跟随机器人的动作和观察状态，具体包括6个关节（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪）的位置数据，以及顶部和正面两个视角的480x640分辨率视频（30fps）。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频文件约200MB。
提供机构：
YashBagayatkar
创建时间：
2026-04-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： EE5108_Group1_Yash_Bagayatkar_2
- 创建工具： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 总任务数： 1
- 总情节数： 5
- 总帧数： 4489
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集（0:5）
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（顶部）
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称：
- 高度
- 宽度
- 通道
- 视频信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 视频像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 视频帧率：30
- 视频通道：3
- 是否包含音频：否
观测图像（正面）
- 数据类型： 视频
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称：
- 高度
- 宽度
- 通道
- 视频信息：
- 视频高度：480
- 视频宽度：640
- 视频编解码器：av1
- 视频像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 视频帧率：30
- 视频通道：3
- 是否包含音频：否
其他特征
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
文件路径
- 数据文件路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
引用信息
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- BibTeX引用： 信息缺失
