Acrobatic Tasks Dataset

该数据集包含了在模拟和真实环境中，四足和双足机器人执行各种杂技任务时，由训练策略生成的动作数据。数据集不仅包含了任务的视频演示，还提供了关于状态表示和阶段转换的详细描述。该数据集的规模覆盖了多种机器人类型执行的多个任务，具体包括后空翻、侧空翻、侧滚以及双手行走等杂技任务。