fljjoin/so100_test1010
收藏Hugging Face2025-03-27 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人任务的数据集，包含了机器人的动作、状态、以及两个视角（笔记本电脑和手机）的图像数据。数据集共有3个情节，26728帧，6个视频，1个任务，分为训练集。数据以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。
This dataset is focused on robotics tasks, including robot actions, states, and image data from two perspectives (laptop and phone). The dataset consists of 3 episodes, 26728 frames, 6 videos, and 1 task, split into a training set. The data is stored in Parquet format with corresponding video files provided.
提供机构：
fljjoin
