ttz-tool-hammer-02

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含一个任务，共363帧，帧率为25fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、夹持器图像（480x640x3）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面内容，以下是该数据集的总结：

数据集名称

ttz-tool-hammer-02

基本属性

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 由 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 363
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 25
• 分块大小 (Chunk Size): 1000

数据集结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 训练/测试划分: 训练集包含所有数据（split: "0:1"）
• 机器人类型: so_follower

数据特征 (Features)

数据集包含以下特征列：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包括肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的6个位置值
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作相同的6个位置值
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频 (AV1编码, 25fps)
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前摄像头视频 (AV1编码, 25fps)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	总体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

该数据集可通过 LeRobot 可视化工具 在浏览器中直接查看。