hif-CheesyBread
收藏Hugging Face2026-02-07 更新2026-02-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自Unitree_G1_Dex3_Lightwheel机器人的数据。数据集包括观察数据（状态、第一人称摄像头、左手摄像头和右手摄像头的图像）、动作、时间戳和帧索引。数据集分为49个片段和38,742帧，数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定编解码器和格式细节的视频数据。
提供机构：
byeonghwikim
创建时间：
2026-02-07
