PURPLE_BOX

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如情节、帧、任务和视频的数量，以及各种特征（如动作、观察和时间戳）的数据类型和形状。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。数据集结构在meta/info.json文件中有详细记录，包括数据路径、视频路径和特征细节的具体信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用LeRobot创建。
• 主页: 无相关信息
• 论文: 无相关信息

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so101_follower
• 总集数: 8
• 总帧数: 713
• 总任务数: 1
• 总视频数: 16
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集（train）包含0到8集

特征描述

1. 动作（action）:

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态（observation.state）:

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像（observation.images.front 和 observation.images.top）:

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 非深度图
     • 帧率: 30 fps
     • 通道数: 3
     • 无音频

4. 时间戳（timestamp）:

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. 帧索引（frame_index）:

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. 集索引（episode_index）:

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 索引（index）:

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 任务索引（task_index）:

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 无相关信息