eval_act_cr_04d

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像（顶部和侧面）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。数据采用Apache-2.0许可证，但数据集的主页、论文和引用信息目前缺失。

原始信息汇总

数据集概述

基本元数据

• 数据集名称: eval_act_cr_04d
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/radioKale/eval_act_cr_04d
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建 (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作空间 (action):

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 描述: 包含6个关节位置指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

状态观测 (observation.state):

• 数据类型: float32
• 维度: [6]
• 描述: 包含6个关节位置状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 - 顶部摄像头 (observation.images.top):

• 数据类型: video
• 维度: [240, 320, 3]
• 描述: 高度240像素，宽度320像素，3通道彩色图像

图像观测 - 侧面摄像头 (observation.images.side):

• 数据类型: video
• 维度: [240, 320, 3]
• 描述: 高度240像素，宽度320像素，3通道彩色图像

元数据字段:

• timestamp: 时间戳 (float32, 维度[1])
• frame_index: 帧索引 (int64, 维度[1])
• episode_index: 情节索引 (int64, 维度[1])
• index: 索引 (int64, 维度[1])
• task_index: 任务索引 (int64, 维度[1])

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供