lerobot/test
收藏Hugging Face2024-07-20 更新2024-07-22 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/test
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括观察状态、动作、来自笔记本电脑和手机的图像、剧集索引、帧索引、时间戳、下一个状态是否完成以及索引等。数据集被分为训练集，包含392个样本，总大小为75705字节。下载大小为34182字节。数据集的配置信息指定了默认配置下的数据文件路径。
The dataset contains multiple features, including observation state, action, images from laptop and phone, episode index, frame index, timestamp, whether the next state is done, and index. The dataset is divided into a training set, containing 392 samples with a total size of 75705 bytes. The download size is 34182 bytes. The datasets configuration information specifies the data file path under the default configuration.
提供机构：
lerobot
原始信息汇总
数据集概述
特征信息
- observation.state:
- 类型: 浮点数序列
- 长度: 6
- action:
- 类型: 浮点数序列
- 长度: 6
- observation.images.laptop:
- 类型: 视频帧
- observation.images.phone:
- 类型: 视频帧
- episode_index:
- 类型: 整数
- frame_index:
- 类型: 整数
- timestamp:
- 类型: 浮点数
- next.done:
- 类型: 布尔值
- index:
- 类型: 整数
数据集分割
- train:
- 字节数: 75705
- 样本数: 392
数据集大小
- 下载大小: 34182 字节
- 数据集大小: 75705 字节
配置信息
- config_name: default
- 数据文件路径: data/train-*
