SynPick 动态场景理解数据集

SynPick 是一个合成数据集，用于在 bin-picking 场景中理解动态场景。与现有的数据集相比，这个数据集处于一个现实的工业应用领域，并且具有为 ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017 开发的具有真实拣选动作的动态场景。该数据集与流行的 BOP 数据集格式兼容。

SynPick is a synthetic dataset for understanding dynamic scenes in bin-picking scenarios. Compared with existing datasets, this one targets realistic industrial application domains and features dynamic scenes equipped with authentic picking actions developed for the 2017 Amazon Robotics Challenge (ARC). This dataset is compatible with the popular BOP dataset format.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SynPick是一个用于动态场景理解的合成数据集，专注于bin-picking场景，并基于现实的工业应用（如Amazon Robotics Challenge 2017），包含真实拣选动作和动态环境。该数据集与BOP格式兼容，由21个合成视频组成，每个视频有3个不同视图和503,232个不同的lightning，总大小为214.53 GB。