so100_test1
收藏Hugging Face2025-01-05 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lizthedeveloper/so100_test1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
lizthedeveloper
创建时间：
2025-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 2384
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: 训练集 (0:2)
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
观察状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观察图像 (observation.images)
laptop
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=1080, width=1920, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
phone
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=av1, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
其他特征
- timestamp: float32, shape=[1]
- frame_index: int64, shape=[1]
- episode_index: int64, shape=[1]
- index: int64, shape=[1]
- task_index: int64, shape=[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
