ML Task_2

kaggle2021-07-23 更新2024-03-08 收录

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2021-07-23

task_2

task 2 of the internship

kaggle2023-02-10 更新20

task_2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专为机器人控制或模仿学习任务设计。数据集包含187个episodes，总计131,059帧，以每秒30帧的速率录制。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集特征包括动作（action，包含6个浮点值，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、观测状态（observation

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task_2 data

kaggle2020-10-20 更新00

task_2

kaggle2024-04-12 更新00

task_2

该数据集由LeRobot项目创建，用于机器人学研究，是一个机器人操作数据集，包含多模态时序数据。数据集总计有187个训练片段和131,059个数据帧，以Parquet文件格式存储，并关联有30fps帧率的MP4视频文件。核心特征包括：1) 机器人的动作指令，为6维浮点数向量，控制肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；2) 机器人的状态观测，同样是6维浮点数向量，反映关节实时位

Hugging Face2026-05-11 更新00