grasp_data_380_389

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作、观察数据（状态和来自顶部及腕部摄像头的图像）、时间戳以及帧/剧集索引。数据集结构包括2个剧集、1638帧、1个任务和4个视频，帧率为30 fps。数据文件以parquet格式存储，许可为Apache 2.0。