eval_baseline_seqfft_real3_on_real3_seed1000

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人（franka）的视频和状态观察数据。数据集结构包括11个episodes，2260帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储。特征包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据（256x256分辨率，15fps），以及机器人的笛卡尔坐标、关节状态、夹持器状态和目标状态等观测数据。动作数据包含7个维度的浮点数。数据集总大小为1MB，视频文件大小为1MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_baseline_seqfft_real3_on_real3_seed1000
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 11
• 总帧数: 2260
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 15 FPS
• 数据文件大小: 1 MB
• 视频文件大小: 1 MB
• 机器人类型: franka
• 代码库版本: v3.0
• 数据分割: 训练集 (0:11)

数据文件与路径

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

观测数据

• observation.images.primary: 主摄像头视频，形状 (256, 256, 3)，编码 AV1，无音频。
• observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，形状 (256, 256, 3)，编码 AV1，无音频。
• observation.state.cartesian: 笛卡尔状态，6维浮点数 (x, y, z, roll, pitch, yaw)。
• observation.state.gripper: 夹爪状态，1维浮点数。
• observation.state.joints: 关节状态，7维浮点数 (joint_0 至 joint_6)。
• observation.state.target: 目标状态，6维浮点数 (target_x, target_y, target_z, target_roll, target_pitch, target_yaw)。
• observation.state: 完整状态，20维浮点数，包含以上所有状态信息。

动作与元数据

• action: 动作，7维浮点数 (x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper)。
• timestamp: 时间戳，1维浮点数。
• frame_index: 帧索引，1维整数。
• episode_index: 情节索引，1维整数。
• index: 索引，1维整数。
• task_index: 任务索引，1维整数。

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=continuallearning/eval_baseline_seqfft_real3_on_real3_seed1000

引用信息

• 论文: 待补充
• 主页: 待补充
• BibTeX: 待补充