g1_hand_guide_train
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/JunnDooChoi/g1_hand_guide_train
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及从Unitree_G1_Inspire机器人收集的数据。数据集包含24个片段，8707帧和1个任务，数据以parquet文件和视频形式存储。特征包括观察（状态和图像）、动作、时间戳和索引。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
JunnDooChoi
创建时间：
2025-07-07
