TimberSeg（TimberSeg 1.0）
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资源简介：
在各种环境和条件下，成堆的木材中的单个原木的分割掩模。图像是从操作员的视角拍摄的。
TimberSeg 1.0数据集由220图像组成，显示加拿大各种环境和条件下的原木。图像用每个日志实例的分割掩码以及相应的边界框和类标签进行密集注释。该数据集旨在实现自主林业代理，因此它包含从操作员的角度来看的近2500个原木实例。图像是在森林，路边附近，伐木场和装满木材的拖车上方拍摄的。考虑到抓握的角度，对原木进行了注释，这意味着仅对桩上方且可访问的原木进行了分段。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-04-12
