eval_generalist-v4

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含5个片段、3112帧和2个任务，数据以parquet文件格式存储。数据集包含多种特征，如动作（机器人关节位置）、观测（状态和来自手腕、鹰眼及侧面摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集结构具有特定的数据和视频文件路径，特征详细记录了数据类型、形状和名称。