qm30631122/so101_grab_Gcube_20sec_200ep_merged_102725
收藏Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用phosphobot生成的机器人学数据集，包含多个相机记录的机器人操作视频片段，适用于通过模仿学习进行策略训练，并且与LeRobot兼容。
This dataset is generated using phosphobot, containing video clips of robotic operations recorded by multiple cameras, suitable for policy training through imitation learning and compatible with LeRobot.
提供机构：
qm30631122
