rli14/10132025_pick_redspatula_peachtablecloth
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的 dataset，包含了50个episodes，总共有9956帧数据。数据集以parquet文件格式存储，每个文件包含一个episode的数据。数据集的特征包括自我全局视角的图像、手腕视角的图像、状态、动作、关节位置、时间戳等。
This is a dataset for robotics tasks, containing 50 episodes with a total of 9956 frames of data. The dataset is stored in parquet file format, with each file containing data for one episode. The features of the dataset include ego global view images, wrist view images, state, action, joint positions, timestamp, etc.
提供机构：
rli14
