PAD (Purpose-driven Affordance Dataset)

PAD（Purpose-driven Affordance Dataset）是一种可供性检测的数据集，是指识别图像中物体的潜在动作可能性，是机器人感知和操纵的重要能力。该数据集由来自 31 个可供性和 72 个对象类别的 4K 图像组成。PAD (Purpose-driven Affordance Dataset) is an affordance detection dataset. Affordance detection refers to identifying the potential action possibilities of objects in images, and it is a critical capability for robot perception and manipulation. This dataset consists of 4K images covering 31 affordance categories and 72 object categories.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PAD（Purpose-driven Affordance Dataset）是一个用于可供性检测的数据集，旨在识别图像中物体的潜在动作可能性，以支持机器人感知和操纵。该数据集包含来自31个可供性和72个对象类别的4K图像，由中国科学技术大学、悉尼大学和京东探索学院于2021年发布。