therarelab/eval_ha_p131
收藏Hugging Face2025-08-27 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个episodes，总共2439帧数据，分为1个chunk。数据集的特征包括机器人动作、状态、以及从两个不同视角（上方和手腕）捕获的图像。数据以parquet和mp4文件格式存储。
This dataset, created using LeRobot, includes 3 episodes with a total of 2439 frames divided into 1 chunk. The dataset features include robot actions, states, and images captured from two different perspectives (overhead and wrist). The data is stored in parquet and mp4 file formats.
提供机构：
therarelab
