koch_test10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，888个总帧数，4个总视频，1个总任务。数据集中包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳等多种特征。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为30fps。数据集的结构和详细信息在meta/info.json中有详细描述。