eval_20260426_act_pickeggtopot3
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Lisette1231
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：eval_20260426_act_pickeggtopot3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
机器人类型
- 机器人型号：seeed_b601_dm_follower
数据规模
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
数据格式
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：7
- 包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：7
- 包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察图像（observation.images）
- 前置摄像头（front）：480×640×3，视频格式
- 腕部摄像头（wrist）：480×640×3，视频格式
补充信息（complementary_info）
- policy_action：float32，维度7，表示策略动作的关节位置
- is_intervention：float32，维度1，表示是否为干预操作
- state：float32，维度1，表示状态信息
元数据字段
- timestamp：float32，时间戳
- frame_index：int64，帧索引
- episode_index：int64，片段索引
- index：int64，索引
- task_index：int64，任务索引
