lyl472324464/hit_mark_with_hammer
收藏Hugging Face2025-10-08 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/lyl472324464/hit_mark_with_hammer
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
LeRobot数据集是一个机器人任务数据集，包含100个剧集，共150000帧。数据集包含一个任务，没有视频文件，只有一个数据块。每个数据块包含1000帧，帧率为50fps。数据集只提供了训练集分裂。数据集中的特征包括机器人的状态、动作、速度、努力程度以及来自不同摄像头的图像数据。
The LeRobot dataset is a robotics task dataset containing 100 episodes with a total of 150,000 frames. The dataset includes one task, no video files, and only one data chunk. Each data chunk contains 1,000 frames at a frame rate of 50fps. The dataset only provides a training set split. Features in the dataset include the robots state, action, velocity, effort, and images from different cameras.
提供机构：
lyl472324464
