k_dataset
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/mimirmimir/k_dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
mimirmimir
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: k_dataset
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 400
- 总帧数: 40304
- 总任务数: 4
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 20 FPS
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 训练集（索引 0 至 400）
数据特征
- 动作: 8维浮点向量 (
action_0至action_7) - 状态观测: 9维浮点向量 (
state_0至state_8) - 图像观测: 来自基础相机，分辨率为224x224的3通道视频
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 元数据:
- 时间戳
- 帧索引
- 情节索引
- 数据索引
- 任务索引
技术详情
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: panda
