so100_ttt_A1

该数据集使用LeRobot工具创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集包括10个episodes，5980帧，20个视频和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机摄像头）以及时间戳等信息。动作和观察状态包括6个浮点数值，分别对应机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的状态。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。