AdleBens/bobo-json2
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这个数据集是使用phospho开发工具包生成的，包含了一系列机器人与多个摄像头记录的片段，可用于模仿学习训练策略。它支持LeRobot和RLDS。
This dataset was generated using a phospho dev kit and contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, which can be used directly for policy training through imitation learning. It is compatible with LeRobot and RLDS.
提供机构：
AdleBens
