so100_test3

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含动作、观测状态、图像（来自多个摄像头）等多种特征。数据集的结构和特征表明它可能用于训练和测试机器人控制算法。具体来说，数据集包含2个episodes，112帧，1个任务，6个视频。动作和观测状态的特征包括7个浮点数，分别代表机器人的各个关节角度和夹爪状态。图像特征来自三个不同的摄像头（L_OverheadCamera、wrist、R_OverheadCamera），分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。